Au travers d'une collection riche en uniformes, armes, équipements et documents divers, le musée militaire d'Arlon retrace l'histoire héroïque de l'infanterie belge de 1830 à nos jours.

Les grands moments de notre histoire sont évoqués : sélection d'objets, uniformes de soldats ainsi que dioramas relatifs aux grands conflits. Des pièces extrêmement rares sont exposées : notamment quelques mortiers de la Première Guerre mondiale comme le Schneider 75mm, le Jouhandeau-Deslandres 75mm, le Van Deuren 70, des uniformes d'Albert 1er, de Léopold III et de Baudouin 1er ainsi du très célèbre Général Piron et du Lieutenant-colonel Blondeel, premier commandant des parachutistes belges. Hormis ces pièces, la plupart des uniformes ont été portés et les armes utilisées par les fantassins belges.